机械式立体车库的种类较多，市场上常见的几种机械式立体车库：
1.垂直升降机械式立体车库
垂直升降机械式立体车库是机械式立体车库的常见类型之一，其应用范围相对广泛，应用优势突出。基于垂直升降式车库运行过程中，一般会采取曳引驱动系统，以此满足控制及管理垂直升降式车库的要求。即：车主停放汽车时，系统操作驱动托盘，然后对托盘加以利用，在升降汽车的基础上，使汽车停至指定的位置当中。同时，采取驱动托盘辅助汽车停放，可以使车库安装流程简化，并使车库升降的速度提升，进一步使汽车停放的安全性得到有效保障。此外，对于垂直升降式车库，无需进行匝道、坡道的设置，可使空间利用率得到有效提高，进而在有限空间内停放足够的车辆，以此有助于创设更高的经济价值效益。
2.升降横移机械式立体车库
对于升降横移式立体停车库来说，指的是利用载车板进行升降及横移存取车辆的机械式停车设备，又称为“升降横移式停车库”，多实行模块设计，且停车位数量相对较多。同时，此类车库可以对若干个场所加以应用，并且运用方式较多，可以使场地空间有效节约，还可以在地下停车场、地面停车场等场所提供使用。
3.平面移动机械式立体车库
平面动立体车库，通常采取堆垛机实现车辆横向移动，进一步基于横向移动期间，把汽车停放至到指定的位置当中。同时，因堆垛机内部设置了横向运动机，在遵循系统发出的指令的基础上，可以自动停放、存取车辆。并且，平面动立体车库的主要仓储形式为PPY型，基于PPY型仓储内进行专用巷道的设置，巷道内具备轨道2条，其中1条在横移机操作中起到辅助作用，另1条则在车辆存取中起到辅助作用。并且，巷道内两条轨道可能出现同时运行的情况，即同时进行车辆停靠、存入等操作。此外，PPY型仓储形式的内部结构通常是重列式，可使车辆停放的数量增加，进一步还可以利用远程实时监控系统，从而对监控车库的情况进行实时监控，以此使车库内部的安全性得到有效保障。
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升降横移式立体车库是目前市场上占有率较高的一款停车设备，升降横移式立体车库是较早引入我国的停车设备，随着我国科技和工业技术的高速发展，升降横移式立体车库从早期的双层发展为多层，并且由当初的地面式升降横移立体车库衍生成地下式、半地下半地上等多种模式。适合使用范围：地下室、住宅区、别墅区、停车场、写字楼、单位等车流量较大的区域。
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